マタニティ・ヨーガは体操、呼吸、リラックス、瞑想から成り立っています。１5週以上の正常な妊娠経過の万ならどなたでも簡単に行うことができます。出産に必要なポーズも取り入れられています。妊婦特有の肩こりや腰痛からもやわらげることができます。
マタニティヨガの基本は、呼吸法、ストレッチ、イメージングの３点です。呼吸（ブリージング）は腹式呼吸が基本です。呼吸に合わせ伸びる、捻る、反るなどのアサナ（ポーズ）をゆっくりと行います。マタニティヨガで学んだ呼吸法とリラックス法は、お産の時に役立ちます。
妊婦さんの健康と安産準備のための運動がマタニティヨガです。ヨガを行うことで骨盤が矯正され、体が柔軟になるために、出産が楽になります。出産に必要な筋力も身につきます。またヨガの呼吸法は複式呼吸であるために、出産の際に必要な呼吸法を身につけることにもなります。
呼吸法をします。まず心を安らかにして、あぐらをかきながらゆっくり息を吐きます。吐き出したらまたゆっくり息を吸います。これを10回くらい続けてください。そのあと、首回しのポーズをします。両手はつま先をつかみ、息を吸いながら好きな方向を向いてください。スクワッティングもゆっくりやってみてください。骨盤が開くので出産の時、少し楽になります。